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O Module GNSS é um módulo multifuncional de comunicação e posicionamento global, equipado com o módulo de posicionamento de alta precisão NEO-M9N-OOB, suportando receção de múltiplos sinais de satélite. Integra também um sensor de atitude de seis eixos BMI270, um magnetómetro de três eixos BMM150 e um sensor de pressão barométrica, permitindo a medição completa de localização, orientação, altitude e outras informações geográficas. O módulo inclui slots de expansão reservados para a série M5Stamp, possibilitando funcionalidades adicionais de comunicação IoT. É indicado para aplicações em posicionamento e navegação, agricultura, logística, levantamento geográfico, monitorização ambiental, entre outras.
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
● Posicionamento por múltiplos satélites: suporta GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou para maior precisão
● Alta precisão: precisão de posicionamento de aproximadamente 1,5 metros
● Receção simultânea de sinais GNSS: até quatro sinais em simultâneo para maior fiabilidade
● Antena externa: opção para satisfazer diferentes exigências
● Proteção de dados: bateria de backup e chip EEPROM garantem segurança em falhas de energia
● Sensores integrados: sensor de atitude de seis eixos, magnetómetro e sensor barométrico
● Configuração flexível: pinos de porta série personalizáveis, sincronização PPS e outras opções
● Suporte IoT: compatível com módulos sem fios da série M5Stamp para comunicação remota
● Aplicações versáteis: ideal para agricultura, logística, navegação, monitorização e mais
APLICAÇÕES
◾ Posicionamento e navegação
◾ Agricultura
◾ Logística
◾ Levantamento geográfico
◾ Monitorização ambiental
ESPECIFICAÇÕES
◾ Módulo GNSS
- Chip GNSS: NEO-M9N-00B
- Precisão: 1,5 metros
- Limites operacionais:
· Altitude máxima: 80.000 m
· Aceleração máxima: 4G
· Velocidade máxima: 500 m/s
- Canais suportados: 92
- Precisão da orientação dinâmica: 0,3°
- Taxa máxima de atualização de navegação: 25 Hz
- Satélites suportados: GPS / QZSS, GLONASS, Galileo, BeiDou
◾ Sensores
- Sensor de atitude de seis eixos: BMI270
· Gama do acelerómetro: ±2g / ±4g / ±8g / ±16g
· Gama do giroscópio: ±125dps / ±250dps / ±500dps / ±1000dps / ±2000dps
- Magnetómetro de três eixos: BMM150 (Resolução magnética: 0,3 µT)
- Sensor de pressão barométrica: BMP280 (Gama de medição: 300 ~ 1100 hPa)
◾ Dimensões e Peso
- Dimensões do produto: 54,0 × 54,0 × 13,1 mm
- Peso do produto: 51,6 g
- Dimensões da embalagem: 126,0 × 67,0 × 23,0 mm
- Peso bruto: 85,5 g
CONTEÚDO DA EMBALAGEM
◾ 1 x Module GNSS
◾ 1 x Antena ativa GPS/BD externa (comprimento: 1 m)
◾ 1 x Cabo de antena
◾ 2 x Parafusos M2*4
◾ 1 x Chave hexagonal de 1,5 mm
NOTAS
◾ Interferência magnética do BMM150: produtos com ímanes podem afetar o sensor BMM150, originando leituras anómalas. Se utilizado com um dispositivo M5 com íman, este deve ser removido e o sensor mantido afastado de campos magnéticos fortes.
◾ Qualidade do sinal: para garantir boa receção do módulo GPS, recomenda-se utilização em espaço exterior.
◾ Configurações avançadas: interruptores DIP e comutadores reservados permitem ajustes de pinos da porta série, temporização PPS e endereços de comunicação dos sensores de atitude.
◾ Endereço I2C dos sensores: o BMM150 está ligado ao barramento I2C do BMI270. O endereço I2C do BMM150 não pode ser detetado diretamente pelo host.
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